6 世紀開始有針織的線圈結構。

1775 年臺特里科經編機由英國的克萊恩(Cnane )發明。

1805 年法國的Joseph Jacquard 發明了賈卡裝置。

1849 年英國的馬修(Matthew Townsend )發明了舌針，它為舌針拉舍爾經編機的問世奠定了基礎。

1859 年臺雙針床經編機在英國誕生，幾年后臺雙針床經編機在德國薩克森市Apolda 地區生產。據說那兒的一個公司總裁用女兒的名字命名自己的花型。有一個圍巾制造商使用法國女演員" Raschel "(拉舍爾) 的名字來命名圍巾，以后，Raschel 一直沿用至今。1866 年圓緯針織機(Mac Nary )問世。

1876 年帶有賈卡裝置的特里科經編機(Loebel )出現。

二次大戰結束以后，國外經編機制造廠發展迅速，其中德國卡爾邁耶公司為突出，它目前世界市場占有率在85% 以上，并且機器種類齊全。它的發展過程如下:

1947 年計劃制造特利考經編機。

1948 年生產出臺經編機FM48 。

1950 年臺邁耶分段整經機開始生產。

1952 年雙針床特里科經編機。

1953 年高速經編機及四梳櫛經編機。

1954 年已經生產1000 臺經編機，并開始生產拉舍爾經編機。

1955 年斯潘德克斯(彈性)纖維拉舍爾經編機。

1956 年臺多梳花邊拉舍爾經編機。

1957 年臺雙針床拉舍爾經編機。

1963 年已經生產10000 臺經編機，12 梳櫛的特里科經編機。

1969 年臺毛絨雙針床拉舍爾經編機和臺帶有全幅襯緯裝置的經編機開始生產。

1974 年已經生產50000 臺經編機，臺毛巾經編機開始生產。

1981 年臺賈卡簇尼克花邊機(Jacquardtronic )開始生產，并引入電子賈卡系統，如特里科簇尼克(Tricotronic )，拉舍爾簇尼克(Rascheltronic )和賈卡簇尼克。

1983 年新型牽伸整經機開始生產。

1987 年已經生產10000 臺整經機，并且臺牽伸上漿整經機問世。

1992 年推出特克斯簇尼克經編機(Textronic )。

1999 年生產花邊的克里拍簇尼克經編機(Cliptronic )。

2001 年方興簇尼克經編機(Fashiontronic )KMPJ3EL 開發成功。

2003 年特克斯簇尼克花邊機TL66/1/36 ，發斯奈新花邊機FL20/16經編機的種類

經編機出現較早，1775年英國人J.克雷恩發明臺單梳櫛鉤針經編機。經編機種類很多，按結構特點主要有特里科型和拉舍爾型兩大類。在特里科經編機上，由織針引出的織物與針桿平面間夾角約為115°,織物由沉降片和牽拉輥一起牽拉，使剛形成的線圈轉向針背，脫離編織區。這一類經編機一般使用鉤針或槽針，機號和機速較高，適用于編織組織結構和花型比較簡單的經編針織物。在拉舍爾經編機上，織物引出方向與針桿平面間夾角在140°以上,織物僅靠牽拉輥牽拉。拉舍爾經編機一般使用舌針或槽針，機號與機速較低，適用于編織組織結構和花型比較復雜的經編針織物。其他還有一些特殊類型的經編機，如辛普勒克斯經編機是一種雙針床鉤針經編機，用于編織密實的手套布、外衣布和工業用織物。蘇州銘凱紡織機械 生產的毛巾經編機、雙針床經編機主要用于生產超細纖維系列抹布、汽車清潔布、衛浴巾、廚房清潔布、地拖、地墊等清潔用品，并能生產于業界的竹纖維系列產品。米蘭尼斯經編機利用兩組反向移動的經紗，用于編織菱形花紋。為了適應生產專門制品的需要，尚有許多專門用途的經編機，例如花邊機、漁網經編機、長毛絨經編機、包裝袋經編機、紋板提花經編機和全幅襯緯經編機、縫編機等。