經編機的主要成圈機件有織針、導紗針、沉降片和壓板(用于鉤針機)。織針整列地裝在針床上，隨針床一起運動。導紗針裝在條板上組成梳櫛。經紗穿過導紗針的孔眼,隨梳櫛一起運動而繞墊在針上,通過織針、沉降片等成圈機件的相互配合運動而織成織物。
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6 世紀開始有針織的線圈結構。1775 年臺特里科經編機由英國的克萊恩(Cnane )發明。1805 年法國的Joseph Jacquard 發明了賈卡裝置。1849 年英國的馬修(Matthew Townsend )發明了舌針，它為舌針拉舍爾經編機的問世奠定了基礎。1859 年臺雙針床經編機在英國
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經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。①編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。凸輪常用于速度較低、成圈機件運動規律較復雜的經編機中。偏心連桿由于傳動平穩，加工較簡便，高速運轉時磨損和噪音較小，因而在高速經編機上得到廣泛應用。②梳櫛橫移機
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經編機對原料和織物品種的適應性廣，機器生產率較高，因而發展較快。
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